Timer & Interrupt

Timer-Konfiguration

Ergebnis

Formeln

Arduino Code (Timer1)

// Timer1 CTC Mode Setup
void setupTimer1() {
  cli();                    // Interrupts deaktivieren
  
  TCCR1A = 0;               // Normal mode
  TCCR1B = 0;               // Timer stop
  TCNT1 = 0;                // Zähler zurücksetzen
  
  // CTC Mode, Prescaler 64
  TCCR1B |= (1 << WGM12);   // CTC Mode
  TCCR1B |= (1 << CS11) | (1 << CS10); // Prescaler 64
  
  OCR1A = 31249;            // Compare Match Wert
  
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);  // Compare Match Interrupt enable
  
  sei();                    // Interrupts aktivieren
}

// Interrupt Service Routine
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  // Code wird alle 125ms ausgeführt
  digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
}

CTC-Modus Visualisierung

Typische Anwendungen

Wichtige Register